继宇树科技之后，第二家冲击A股上市的人形机器人公司曝光 。
“夸父”鸿蒙机器人
以“0号 ”火炬手身份亮相
11月2日 ，第十五届全运会火炬传递在深圳举行 ，全球首款5G-A人形机器人“夸父 ”以深圳站“0号”火炬手身份亮相，成为全场焦点 。凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖 ，在无技术人员陪跑的情况下 ，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健 、动作自然的拟人奔跑。
据悉 ，“夸父 ”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人 ，是国内首款可跳跃 、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
据深圳特区报报道，“夸父 ”机器人此次承担火炬传递任务 ，并非简单机械重复动作 。其研发团队深圳乐聚机器人对其运动控制算法进行了重要升级 ，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性 。据介绍，此前机器人奔跑姿态较为固化 ，而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感 ，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。
继宇树之后
乐聚智能正式启动IPO
中国证监会网站显示，日前 ，乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能 ”或“公司 ”）在深圳证监局办理辅导备案登记 ，辅导券商为东方证券 。根据备案报告，公司将于2026年3月至6月完成辅导工作 。
乐聚智能也是自宇树科技之后，第二家启动在A股上市的人形机器人公司。
乐聚智能是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高新科技企业 。目前 ，已推出多款智能机器人产品及衍生品 ，持续专注于机器人在科研教育 、智慧医疗 、重型运载、智能家居 、工业制造等多元场景下的落地应用 。公司与华为云 、海尔、中国移动 、江苏亨通等行业领军企业建立了战略合作关系。
10月28日，国内首款搭载开源鸿蒙系统的机器人“夸父”亮相 ，“夸父 ”是由乐聚机器人联合华为推出的 ，搭载了华为盘古具身智能大模型5.0 。“夸父 ”从底层操作系统到上层应用框架，实现了全链路技术自主可控 ，意味着我国在机器人操作系统层面实现了突破 。
在上市进程方面 ，乐聚智能进展神速，公司于9月完成股改 ，名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司 ”。10月22日 ，公司宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资 。10月30日，公司即提交A股上市辅导备案 。
产业链公司曝光
上周五 ，乐聚机器人概念股异动明显 ，东方精工盘中一度触及涨停，收盘涨幅接近8%。从股权穿透信息来看，东方精工直接持有乐聚智能股份 ，持股比例超过6%。
除东方精工外 ，直接或间接持有乐聚智能的还有兆丰股份 、共进股份、南微医学 、中信证券等10余家公司；与乐聚智能存在业务合作的公司还有和而泰 、豪森智能、海晨股份 、富佳股份等 。
兆丰股份通过嘉兴玖兆烨熠间接参股投资乐聚智能，工商信息显示 ，玖兆烨熠直接持有乐聚智能6.8529%的股权 。共进股份 、润欣科技通过杭实探针间接参与投资乐聚智能。
和而泰表示 ，公司与乐聚、东方精工有合作，充分发挥各自业务领域的优势 ，强强联合 ，形成“核心控制+整机方案+整机制造 ”的合作闭环，形成产业链的完美契合 。
豪森智能表示 ，公司已与智元、乐聚 、浙江人形等头部机器人本体厂商展开合作交流 。
海晨股份2月份回复投资者称 ，公司与乐聚机器人正式签订战略合作协议，双方将围绕智能物流机器人 、自动化仓储系统等领域展开深度合作。
从参股或产业链公司的市场表现来看 ，截至10月31日 ，这些公司年内平均涨幅超过40%，兆丰股份、和而泰 、东方精工涨幅领先 。已出炉的2025年三季报显示，今年前三季净利润增幅领先的公司有共进股份 、兆丰股份、大众公用 ，这3家公司前三季度净利润增幅均超过200% 。
间接参股公司还有贵州茅台 、中信证券等公司。其中 ，贵州茅台通过茅台金石间接投资乐聚智能 。
机器人产业迎来高速发展期
随着人工智能技术的快速发展，智能机器人也越发成熟 ，工业 、医疗、教育 、智慧城市等多个领域都少不了智能机器人的身影 。乐聚 、宇树、智元 、众擎等国内知名机器人公司均获得融资支持 ，推动了机器人产业的快速发展。
“十五五”规划建议中提到，前瞻布局未来产业 ，探索多元技术路线 、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则 ，推动量子科技 、生物制造 、氢能和核聚变能、脑机接口 、具身智能 、第六代移动通信等成为新的经济增长点 。
中商产业研究院发布的《2025—2030年中国智能机器人深度分析及发展前景研究预测报告》显示，全球智能机器人市场规模由2020年的1188亿元增加至2024年的2778亿元 ，2020年至2024年的复合增速超过20% ，预测到2025年全球智能机器人市场规模将达到3488亿元 。
上述报告还显示，2024年中国工业机器人产量55.64万套 ，服务机器人产量达到1051.93万套 ，预测到2025年中国工业机器人和服务机器人产量将分别达到66.76万套和1262.31万套。
机器人相关上市公司业绩也迎来了高速增长期。从A股市场来看，根据万得概念划分，今年前三季度人形机器人板块公司整体实现营收1.89万亿元 ，同比增长12.36%；实现净利润1519.94亿元 ，同比增长19.1%，营收及净利润增速均超过去年全年 。
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